Publié le 1 mars 2023 par Michel Bernard
POSTER CEA-LIST Une méthode innovante pour optimiser le positionnement de stations LiDAR terrestres dans des environnements complexes
Implanté à Paris-Saclay et à Grenoble, le CEA-List (Laboratoire pour l’Intégration des Systèmes et Technologies) est l’un des trois instituts de la direction de la Recherche technologique du CEA. Rassemblant les compétences de quelque 1.000 chercheurs-ingénieurs et techniciens experts dans le domaine des systèmes numériques intelligents, il exerce une mission de soutien à la compétitivité des entreprises par le transfert technologique et d’innovations vers le monde industriel.
Les programmes de R&D du CEA-List sont centrés sur l’industrie du futur, le jumeau numérique holistique, l’intelligence artificielle et la confiance numérique. Pour alimenter des outils de simulation interactifs et collaboratifs, le laboratoire travaille en particulier à créer des environnements virtuels les plus précis possibles, en exploitant les objets CAO quand ils existent, mais de plus en plus à travers des nuages de points obtenus par Scanner Laser 3D.
Compte tenu des volumes générés par ces opérations, il a fallu développer des algorithmes spécifiques pour les manipuler, extraire des objets et visualiser les modèles autant sous l’angle géométrique que sémantique.
La qualité des nuages de points étant une condition essentielle pour obtenir des modèles fiables, le laboratoire a élaboré une méthode pour optimiser le positionnement des stations Laser dans l’environnement concerné par le lever. Car dans ces contextes potentiellement très difficiles d’accès, il faut prendre en compte de nombreux facteurs : une couverture visuelle complète et des recouvrements suffisants, une densité homogène, limiter les imprécisions , etc. L’objectif est donc de trouver les meilleures positions et/ou minimiser le nombre de stations, pour pouvoir envisager de faire des relevés plus rapides et réguliers. Basée sur des algorithmes génétiques de type NSGA-II et codée directement sur un processeur graphique, cette approche est la première à penser le problème en 3D pour permettre à l’utilisateur de choisir le meilleur compromis dans la distribution des scanners sur le site concerné.
M.B.
Contact : gilles.rougeron@cea.fr
