CEA - Ingénieur informatique - Jumeau numérique interactif en RV/RA pour l'enseignement et l'industrie 4.0 (F/H)
Type de poste:
Description
Description du poste :
Ce poste s’inscrit dans le cadre du projet JENII (Jumeaux d’Enseignement Numériques Immersifs et Interactifs) financé par l’ANR (https://www.linkedin.com/company/jenii/?originalSubdomain=fr). Ce projet de recherche coordonné par l’ENSAM réunit le CESI, le CNAM et le CEA. JENII a pour objectif de former les étudiants à l’utilisation de systèmes industriels réels (chaine de montage, bras robotisé, véhicule autoguidé, tour d’usinage, imprimante 3D) via la simulation physique de JN.
Au sein du projet JENII, vous contribuerez au développement d'une plate-forme de création de JN interactifs et collaboratifs s’appuyant sur le moteur de jeu Unity et sur le moteur physique XDE. Pour cela, vous intégrerez l’équipe de R&D du LSI, composée d’une vingtaine de personnes : développeurs, ingénieurs de recherche, chefs de projet, et chargés d’affaires.
Missions :
- La création de démonstrateurs et prototypes de JN préindustriels.
- Le développement d’une plate-forme de création de JN permettant d’importer les modèles 3d des JN, de leur attribuer des propriétés physiques, de définir des scénarios pédagogiques (via un éditeur de graphe d’étape) et enfin de jouer la simulation et d’interagir via différents dispositifs (clavier, souris, casque de RV/RA, space mouse, etc.).
- La mise en place d’un système de couplage entre les JN simulé et les équipements réels en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.
- La création d’un format de sauvegarde de basé sur GlTF.
- La rédaction de rapports techniques sur les méthodes développées et de documentation sur l’utilisation de plate-forme de création de JN.
- La veille technologique dans le domaine concerné pour faire progresser les capacités de l'équipe en utilisant de nouvelles méthodes, technologies et outils logiciels.
Profil du candidat :
- De formation école d’ingénieur ou universitaire (bac+5) vous avez une première expérience (stage compris) en développement de logiciel en interaction 3d ou en informatique industrielle.
- La maîtrise des langages de programmation, notamment C++ et C#, est obligatoire.
- La maîtrise des moteur de jeu comme UNITY3D ou UNREAL ENGINE est un plus.
- La connaissance des standards pour la connectivité comme OPC UA, MQTT ou ROS 2.0.
- La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR, OpenXR.
- La connaissance des fondamentaux du développement logiciel (gestion de versions, d’une chaîne de compilation, d’une base de tests, d’une base documentaire) est souhaitable.
- Qualités professionnelles : ouverture d’esprit et curiosité, esprit d’analyse et de synthèse, capacité à travailler en équipe, forte motivation pour la recherche et l’innovation.
Formation recommandée : Ecole d'ingénieur ou universitaire (bac+5)
Site : Saclay
Localisation du poste : France, Ile-de-France, Essonne (91) Palaiseau
Domaine : Mathématiques, information scientifique, logiciel
Statut du poste : Cadre
CDD Durée du contrat (en mois) 36
URL de l'offre:
https://www.emploi.cea.fr/offre-de-emploi/emploi-ingenieur-informatique-jumeau-numerique-interactif-en-rv-ra-pour-l-enseignement-et-l-industrie-4-0-h-f_24501.aspx
