CEA - Jumeau numérique interactif connecté de poste de montage avec bras robot en réalité virtuelle/mixte (F/H)
Type de poste:
Description
Le but du stage sera de mettre en place le jumeau numérique d’un poste de montage assisté par un cobot. L’utilisateur pourra interagir avec son poste de montage et réaliser des assemblages mécaniques via un casque de réalité virtuelle ou de réalité mixte (type Vive Focus 3 ou Oculus Quest 3). Le développement du jumeau numérique s’appuiera sur le moteur de jeu Unreal Engine pour l’importation et le rendu graphique des modèles 3d et sur le moteur physique XDE pour la simulation interactive et pour la scénarisation du montage mécanique.
Dans un second temps, l’objectif du stage sera de connecter le jumeau numérique à un robot réel pour synchroniser le robot virtuel avec le réel et pouvoir configurer le robot via son interface de contrôle (type UR PolyScope) en virtuel comme en réel. Pour cela, il sera nécessaire de mettre en place d’un système de couplage entre le jumeau numérique simulé et le robot réel en utilisant des standards de communication OPC UA ou MQTT.
Moyens / Méthodes / Logiciels :
C++, C#, Unreal Engine
Profil du candidat :
- Formation école d’ingénieur ou universitaire (bac +4 ou +5 ).
- La maîtrise des langages de programmation, notamment C++ et C# est obligatoire.
- La connaissance des plateformes Unity, Unreal Engine ou Nvidia Omniverse est importante.
- La connaissance des standards pour la connectivité comme OPC UA, MQTT ou ROS 2.0 est un plus.
- La connaissance des outils de développement dédié à la RV/RA comme SteamVR ou OpenXR est utile.
Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l’intégration de personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à tous et toutes.
Localisation du poste Site : Saclay
Localisation du poste : France, Ile-de-France, Essonne (91) Ville : Palaiseau
Critères candidat Diplôme préparé : Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs
Formation recommandée : Informatique
Possibilité de poursuite en thèse : Non
URL de l'offre:
https://www.emploi.cea.fr/offre-de-emploi/emploi-jumeau-numerique-interactif-connecte-de-poste-de-montage-avec-bras-robot-en-realite-virtuelle-mixte-h-f_33006.aspx
